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제어기 설계시 들어가는 입력값으로 다음의 값들을 넣게 된다. 그에 대한 반응을 살펴서 제어기의 성능을 볼수 있게 된다.


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Impulse, d(t), 아주 짧은 순간에 무한대의 입력이 들어오는 것을 의미한다. 그리고 그 부분의 적분합은 1이 된다. 시간폭이 없는 짧은 순간의 신호가 폭과 높이를 곱해서 1이 된다는 것이 흥미로운 부분이다. 높이는 무한대고, 폭은 0이다. 그것을 곱하면 1이 된다. 이러한 특징을 갖는 함수를 delta 함수로 부른다.

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Step, u(t), 이 함수는 t가 0 이상인 경우에 1의 값을 갖는다.
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Ramp, tu(t), 시간 t가 0 이상인 경우에 t 라는 값을 갖는다.
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Parabola, amath 1/2t^2 u(t) endamath, t가 0 이상인 경우 amath 1/2 t^2 endamath 의 값을 갖는다.
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Sinusoid, amath sin(wt) endamath , 사인함수


제어 02 : 제어기 Input 값들
http://electoy.tistory.com/98
JelicleLim(2008.7.11)

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