루덴스코드 Blog

집안에서 사막을 질주하는 스릴을 맛본다!
어쩌면 조금 장난같을 수도 있다. 하지만 이 장난같은 일들이 곧 실제가 되고, 아이들과 소수의 몽상가들의 공상으로만 여겨졌던 것들이 실현되는 시간은 점차 당겨지고 있다.

4륜 바퀴가 달린 RC 카에는 원격으로 영상을 송신하는 카메라가 달려있다. 그리고 운전자는 떨어진 곳에서 카메라의 영상을 눈에 달린 고글을 통해 직접 보면서 달리는 자동차를 운전하는 것처럼 운전이 가능해진다.

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4륜 구동 RC 카다. 조금 특별한 것은 여기에 카메라가 달려 있다는 것이다. 카메라를 통해 영상이 전송되고, 그 영상을 보며 조정이 가능하다.

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고글을 통해 카메라의 영상을 실시간으로 받아 직접 보면서 조작이 가능해진다.

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타미야의 버기카세트를 사용하여 내부를 구성한다.

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마이크로콘트롤러를 사용할 때 주의할 점의 하나는 모터의 노이즈가 전파송수신에 영향을 미친다는 것이다. 송수신뿐만 아니라 마이크로콘트롤러 자체에도 심각한 악영향을 줄수도 있다. 가능한 디지탈회로와 아날로그회를 사용할 때는 전원은 분리하고 모터에 위와 같은 0.1uF 의 노이즈방지용 콘덴서를 다는 것은 거의 상식적으로 일반화되어있다.

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꽤나 재미있을 것 같은 차가 한대 만들어진다. 이 차를 보면서 조정하는 것도 가능하지만 이제 이 차에서 나오는 영상을 PC에서 영상인식을 통해 자율조정을 하게 한다든지 하는 것도 가능하다. 물론 그러기위해서는 아직 넘어야 할 산은 충분히 많기는 하다...
[VIA:MAKE]

집안에서 사막을 질주하는 스릴을 맛본다!
http://electoy.tistory.com/95
JelicleLim(2008.7.5)

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