루덴스코드 Blog

사용자 삽입 이미지

HARDWARE (#9842) : Interactive Servo Motor

마인드스톰에는 회전센서(인코더)가 내장된 DC Interactive Servo Motor 가 사용된다. 이전의 RIS 에서는 별도로 회전센서가 있어야 했기에 다소 모터구동및 제어가 어려웠다. 하지만 회전센서가 내장된 모터는 제어프로그램을 훨씬 쉽게 만들수 있게 해 준다. 출력 1 포트와 입력 1 포트가 필요했던 RIS 에 비해 NXT 는 출력포트만으로 모터제어가 가능하게 한다. 단, 기어 유격으로 인해 정밀제어는 어렵다는 지적이 있다.
마인드스톰 자체가 정밀한 제어를 위한 로봇 매카니즘은 아닌 상태에서 정밀제어까지 바라는 것은 무리이다. 완구와 교구로서 사용 가능한 부분에 집중한다면 이 정도로도 상당한 발전을 보였다는 것이 개인적인 평이다.
사용자 삽입 이미지

사용자 삽입 이미지

")//]]>

사용자 삽입 이미지





마인드스톰 NXT : DC Servo Motor
http://electoy.tistory.com/3
JelicleLim (2007.11.09)

Comment +0