루덴스코드 Blog

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기본적으로 NXT 와 RIS 는 매우 다른 센서 체계를 가진다. 여기는 굳이 필요는 없지만, 참고할 사항을 올린다. RIS 에서 빛센서와 회전센서의 경우 어떤 식으로 신호를 전달했는지를 보인다.





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RIS 에서는 센서 입출력을 위한 단자는 단 두개 뿐이다. 그래서 그 두개의 선으로 전원공급과 동시에 신호를 읽는 작업까지 해야 한다. RIS 는 3 + 0.1 의 방식으로 3 ms 동안 전원을 공급하고, 그 다음 짧은 0.1 ms 동안 센서의 값을 읽는 방식으로 신호를 받아들였다. 이런 방식을 사용한 센서는 적외선센서와 회전센서가 있다.



마인드스톰의 빛센서, 회전센서 신호 구성
http://electoy.tistory.com/38
JelicleLim(2007.11.25)

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