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사용자 삽입 이미지












입력 포트는 4개가 있으면, 입력 포트의 구조는 다음과 같다.

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1번 핀은 아날로그 입력이 가능하다. 1번 핀은 10비트의 보조 MCU인 AVR의 A/D 와 연결되어 있다. A/D 입력 신호는 아날로그 센서의 Sampling rate 와 동일한다. sampling rate 는 333Hz 가 된다. 2번핀과 3번핀은 GND이고, 4번핀은 4.3V 의 파워를 입력하는 핀이다. 5번과 6번핀은 디지탈 입출력이 가능한 핀으로 RS485 컨트롤러와 연결되어 고속의 데이타전송이 가능하다. 또한 이 5, 6번 핀은 I2C 를 위한 통신으로 사용될 수 있다.

전원의 경우 최대 출력 전류는 180mA 로 제한된다. 각 포트는 약 20mA 정도의 사용이 가능하다.


NXT 의 입력포트 부분
http://electoy.tistory.com/37
JelicleLim(2007.11.25)

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