루덴스코드 Blog

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마인드스톰 NXT 의 인텔리전트 브릭을 포함한 기본 다이아그램이다. 여기서 조금 더 자세히 살펴보려는 부분은 Input, Output, Bluetooth 등이다.

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모터출력을 담당하는 Output 은 다음과 같은 핀배열로 되어 있다. 
1번부터 6번까지의 핀은 각각 1, 2번은 PMW 신호를 전달해 주는 역할을 하고, 5,6번은 인코더의 값을 다시 MCU에 전달해 주는 역할을 한다.
두개의 핀을 사용하는 이유는 정회전과 역회전을 구분하기 위해서이다.
4번핀은 4.3V의 일정한 전압을 공급한다.

VIA[레고]

마인드스톰 Hardware 의 출력단자 부분
http://electoy.tistory.com/36
JelicleLim (2007.11.25.)


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